DT News - Italy - I primi risultati indicano che il sistema robotico per impianti dentali è abbastanza preciso

Dental Tribune International

mar. 5 novembre 2024

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PECHINO, Cina: I sistemi robotici autonomi per impianti dentali (ADIRS) rappresentano un progresso entusiasmante e innovativo nell’odontoiatria implantare, offrendo un potenziale significativo per migliorare la precisione e le percentuali di successo degli interventi implantari. Secondo una recente ricerca clinica condotta da un’équipe cinese, il sistema robotico testato dimostra una precisione superiore nell’inserimento degli impianti, in particolare nel controllo delle deviazioni angolari e degli errori assiali.

I risultati indicano che la tecnologia, che utilizza un braccio robotico 6D, è potenzialmente più efficiente e precisa rispetto ai metodi di posizionamento degli impianti a mano libera e a quelli convenzionali assistiti da computer, e consente interventi chirurgici minimamente invasivi.

L’accuratezza del posizionamento dell’impianto dipende in larga misura dall’esperienza e dall’abilità manuale del medico. Anche lievi deviazioni durante la procedura di posizionamento potrebbero causare problemi funzionali o estetici, portando potenzialmente a complicazioni come danni ai nervi o fallimento dell’impianto. Secondo gli studi citati dagli autori, le deviazioni comportano tassi di fallimento dell’impianto fino al 10% anche per i chirurghi più esperti.

Sebbene la chirurgia implantare statica e dinamica computer assistita migliori la precisione del posizionamento degli impianti rispetto alle procedure a mano libera, questi metodi presentano limitazioni intrinseche. Nella chirurgia statica computer assistita, ad esempio, la guida deve essere prodotta prima dell’intervento e non può essere regolata intraoperatoriamente. I sistemi dinamici, pur offrendo una maggiore flessibilità, richiedono comunque l’attenzione continua del chirurgo su uno schermo piuttosto che l’osservazione diretta, dando potenzialmente luogo a errori dovuti alla stanchezza o a imprecisioni manuali. È qui che la tecnologia ADIRS emerge come soluzione promettente, offrendo navigazione e automazione in tempo reale per eseguire interventi di implantologia con maggiore precisione e minore complessità. Gli interventi sono stati eseguiti con un ADIRS chiamato FZ-DISAS-I e una macchina per impianti dentali di due produttori cinesi (Sichuan Fengzhun Robot Technology e Kavacol Dental Medical Devices).

Condotto presso il Peking University Third Hospital, lo studio ha arruolato 74 partecipanti con edentulismo parziale. I partecipanti sono stati sottoposti a scansioni CBCT preoperatorie e i dati sono stati inseriti nel software ADIRS per la pianificazione del percorso chirurgico. Durante gli interventi, il braccio robotico ha preparato autonomamente le osteotomie e ha posizionato gli impianti.

Le scansioni CBCT postoperatorie sono state utilizzate per misurare le deviazioni tra la posizione pianificata e quella effettiva dell’impianto. La deviazione coronale globale media è risultata di 0,61 ± 0,20 mm, la deviazione apicale globale di 0,79 ± 0,32 mm e la deviazione angolare di 2,56 ± 1,10°. Questi risultati riflettono un alto livello di accuratezza, paragonabile o superiore a quello di altri metodi computer assistiti. In particolare, lo studio ha rilevato che fattori quali la regione implantare (premolare o molare), la mascella, la lunghezza dell’impianto e il chirurgo non hanno influenzato in modo significativo l’accuratezza del posizionamento.

Oltre alla maggiore accuratezza, altri vantaggi dell’uso di un ADIRS nella chirurgia implantare includono la minima necessità di intervento umano e la riduzione del potenziale errore umano, della stanchezza dell’operatore e delle ostruzioni visive, che sono sfide comuni nella chirurgia a mano libera e in quella computer assistita. Anche la necessità di incisioni più grandi o di manipolazioni estese dei tessuti molli è ridotta durante una procedura ADIRS, favorendo tempi di guarigione più rapidi e causando un minor disagio post-operatorio per i pazienti.

Il robot opera secondo un piano chirurgico preprogrammato. A differenza dei metodi manuali o della chirurgia dinamica computer assistita, che possono richiedere un’ampia esperienza per raggiungere un elevato livello di precisione, un ADIRS semplifica il processo, consentendo ai chirurghi meno esperti di eseguire interventi di implantologia con una precisione da esperti sotto un’adeguata supervisione.

Nonostante i vantaggi, l’uso degli ADIRS in ambito clinico non è privo di sfide e la tecnologia è ancora in fase iniziale. L’hardware da solo richiede una notevole quantità di spazio e personale aggiuntivo per operare in modo efficiente, e questi requisiti possono porre problemi logistici nelle cliniche più piccole o negli ambienti chirurgici. Inoltre, il costo elevato dell’apparecchiatura può comportare un aumento delle spese per i pazienti, limitandone potenzialmente l’accessibilità.

I ricercatori hanno inoltre rilevato la possibilità di errori se i marcatori di posizionamento utilizzati durante l’intervento si allentano. Questi marcatori sono fondamentali per le capacità di tracciamento e navigazione in tempo reale del sistema robotico. L’allentamento di questi marcatori durante l’intervento può portare a deviazioni dalla posizione pianificata dell’impianto. Pertanto, un attento monitoraggio e la verifica della stabilità dei marcatori durante l’intera procedura sono essenziali.

Inoltre, mentre lo studio ha dimostrato un’elevata accuratezza in casi semplici di edentulismo parziale, gli autori hanno indicato che sono necessarie ulteriori ricerche su scenari clinici più complessi, come pazienti con gravi difetti ossei e posizionamento in alveoli estrattivi. La ricerca futura si concentrerà probabilmente sull’espansione dell’applicabilità degli ADIRS a una gamma più ampia di situazioni cliniche.

Lo studio, intitolato “Accuracy of an autonomous dental implant robot system in dental implant surgery”, è stato pubblicato online il 13 agosto 2024 sul Journal of Prosthetic Dentistry, prima dell’inclusione in un numero.

Topics:

Dental Implantology

Tags:

Chirurgia robotica Implantologia

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