L’implantologia guidata è il risultato della combinazione di dati clinici, imaging tridimensionale e progettazione CAD/CAM di guide chirurgiche. La possibilità di ottenere guide chirurgiche e modelli 3D da immagini CT o CBCT ha notevolmente migliorato la precisione clinica nel posizionamento dell’impianto con la possibilità di valutare in fase preoperatoria le dimensioni dell’impianto, la profondità ideale e l’angolazione. Inoltre, il posizionamento protesico mediante software dedicati può garantire un posizionamento preciso e risultati delle protesi prevedibili, al fine di ottenere il successo estetico e funzionale del restauro.
Descrizione
In questo caso clinico, le tecnologie CAD/CAM sono state utilizzate per progettare l’implantologia computer assistita e per produrre in studio le relative guide chirurgiche e i modelli protesi personalizzati (Figg. 1-14). Un limite riscontrato in questa nota tecnica deriva dalla necessità dell’imaging CAD o 3D di rappresentare in un ambiente bidimensionale, come ad esempio il suddetto display, oggetti che nello spazio reale occupano uno spazio tridimensionale; una forma di miglioramento si ottiene lavorando su più piani, comunemente ortogonali tra loro, per mezzo di viste multiple possibilmente affiancate tra loro.
Figg. 1, 2_Situazione iniziale.
Figg. 1, 2_Situazione iniziale.
Fig. 3_Dopo l’estrazione dei denti 1.6, 1.7, 2.6.
Fig. 4_Scanner facciale 3D.
Figg. 5, 6_Arco superiore.
Figg. 5, 6_Arco superiore.
Figg. 7, 8_Arco inferiore.
Figg. 7, 8_Arco inferiore.
Figg. 9-10_Matching dell’arcata superiore e inferiore.
Figg. 9-10_Matching dell’arcata superiore e inferiore.
Figg. 11-12_Matching dell’arcata superiore e inferiore.
Figg. 11-12_Matching dell’arcata superiore e inferiore.
Figg. 13, 14_File STL ottenuti tramite scanner intraorale.
Figg. 13, 14_File STL ottenuti tramite scanner intraorale.
Matching del file STL con il file DICOM (Figg. 15, 16)
Il software consente di visualizzare sezioni assiali, coronali, sagittali, trasversali nonché ricostruzioni panorex e 3D (rendering), e di ottenere la sovrapposizione dei dati DICOM con i file STL, ottenuti mediante scansioni ottiche, intra o extraorali. Questi software permettono di selezionare i siti più adatti, la forma e la lunghezza di ciascun impianto, e permettono di prevedere la necessità e la quantità di un eventuale innesto osseo
(Figg. 17-18).
Figg. 15, 16_ Pianificazione con software Realguide.
Figg. 15, 16_ Pianificazione con software Realguide.
Fig. 17_Segmentazione elemento 1.5.
Fig. 18_Software Realguide.
CAD design
Molteplici competenze sono contenute e messe a disposizione all’interno della tecnologia comunemente conosciuta con l’acronimo «CAD», Computer Aided Design, che identifica generalmente un insieme di strumenti informatici a supporto delle attività di progettazione. Questa tecnologia, che tradizionalmente ha svolto un ruolo decisivo nell’ingegneria meccanica, elettronica e architettonica, oggi coinvolge molte branche della medicina in diverse forme applicative che spaziano dalla diagnostica alla simulazione chirurgica fino alla realizzazione di protesi o dispositivi chirurgici personalizzati.
A tal fine vengono utilizzate specifiche tecnologie software, proponendo uno spazio di lavoro in cui sono creati modelli digitali computerizzati e/o importati da un modello reale. Nel primo caso i modelli digitali nascono già in formato numerico in quanto creati da appositi software in grado di disegnare una o più entità, nel secondo vengono generati dall’acquisizione diretta di un modello grazie all’utilizzo di appositi dispositivi di acquisizione, come una semplice fotocamera digitale (fotogrammetria), uno scanner 3D fino a un comune dispositivo medico 3D, come la Tomografia Computerizzata, la CBCT o MRI (Figg. 19-38).
Figg. 19, 20_Progettazione Cad con software Realguide.
Figg. 19, 20_Progettazione Cad con software Realguide.
Figg. 21-25_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 21-25_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 21-25_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 21-25_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 21-25_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 26-28_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 26-28_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 26-28_Progettazione Cad con exocad.
Figg. 29, 32_3DDLP software.
Figg. 29, 32_3DDLP software.
Figg. 29, 32_3DDLP software.
Figg. 29, 32_3DDLP software.
Figg. 33, 36_3DDLP software.
Figg. 33, 36_3DDLP software.
Figg. 33, 36_3DDLP software.
Figg. 33, 36_3DDLP software.
Stampa 3D con AccuFab
La stampa 3D è uno strumento di grande supporto che permette al clinico di tradurre un oggetto virtuale che sta all’interno del CAD di progettazione in un oggetto reale utilizzabile per la pratica clinica. Per la produzione della dima chirurgica utilizzata nel caso descritto è stata utilizzata una stampante 3D con tecnologia DLP con la quale, grazie alla forte potenza illuminante fornita dal proiettore, è possibile l’utilizzo di svariati materiali biocompatibili, come ad esempio la resina per la produzione di denti provvisori o quella per la produzione di mockup estetici. Al termine della stampa è necessario un post trattamento consistente nel lavaggio delle parti stampante in alcool isopropilico all’interno di una speciale lavatrice e di una finalizzazione all'interno di un apposito fotopolimerizzatore UV (Figg. 39-50).
Fig. 39_ Distacco della dima dal piatto di stampa.
Fig. 40_Pulitore ad ultrasuoni.
Fig. 41_Il modello chirurgico è una guida limitativa che dirige il processo di perforazione e il successivo posizionamento dell’impianto offrendo un notevole vantaggio al chirurgo, migliorando la precisione e riducendo al minimo le complicazioni come danni ai nervi mandibolari, perforazione sinusale, fenestrazioni e deiscenze.
Figg. 42-44_Modello chirurgico personalizzato.
Figg. 45, 46_Implantologia chirurgica guidata.
Figg. 45, 46_Implantologia chirurgica guidata.
Fig. 47_Inserimento impianto.
Figg. 48, 49_Inserimento impianto.
Figg. 48, 49_Inserimento impianto.
Fig. 50_Controllo radiografico.
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