Quando si discute delle ultime innovazioni in implantologia dentale, uno degli argomenti più popolari è la tecnologia che supporta i flussi di lavoro digitali. I clinici che posizionano e restaurano regolarmente impianti dentali sono consapevoli dell’esistenza di tecnologie a supporto della diagnosi e della pianificazione del trattamento. La base di una corretta ricostruzione implantare inizia con una comprensione dell’anatomia del paziente, al fine di identificare eventuali patologie, strutture critiche e siti recettori idonei per l’impianto.
Negli ultimi 20 anni, gli strumenti per i clinici e i tecnici di laboratorio odontotecnico si sono evoluti parallelamente ai progressi esponenziali della potenza di calcolo e dei processori grafici, migliorando l’accuratezza, la coerenza e i risultati dei trattamenti. I pazienti cercano cure perché desiderano denti, non impianti. Pertanto, per ottenere una ricostruzione implantare guidata dal restauro, è necessario che la fase di pianificazione incorpori la posizione desiderata dei denti.
Il passaggio dai wax-up analogici con modelli in gesso ai wax-up virtuali è stato ulteriormente perfezionato con lo sviluppo degli scanner intraorali, che oggi raccolgono dati in modo più rapido e con una risoluzione più elevata grazie a dispositivi più piccoli e leggeri rispetto al passato. I set di dati provenienti dalla scansione intraorale venivano poi uniti manualmente ai dati della CBCT per creare un progetto guida per un posizionamento e una riabilitazione implantare di successo, sia per un impianto singolo che per una ricostruzione dell’intera arcata.
Fig. 1_L’unione dei dati della scansione intraorale (in verde) con quelli della CBCT consente una pianificazione precisa e la realizzazione di una guida chirurgica.
Fig. 2_Segmentazione avanzata di denti e osso guidata dall’intelligenza artificiale, combinata con trasparenze selettive e denti virtuali su impianti simulati, facilita una pianificazione protesicamente guidata.
Fig. 3_Scan abutment codificati, appositamente progettati, vengono utilizzati per trasferire con precisione la posizione degli impianti al tecnico di laboratorio tramite fotogrammetria intraorale all’avanguardia, in questo caso per un’arcata mandibolare.
Fig. 4_Un singolo dispositivo è ora in grado di acquisire un’intera arcata di scan abutment codificati e la topografia dei tessuti molli mediante fotogrammetria intraorale.
Questo ha permesso ai clinici di utilizzare strumenti di pianificazione sofisticati e di scegliere tra un posizionamento diagnostico a mano libera, un posizionamento assistito da guida o un protocollo completamente guidato, come definito da Ganz e Rinaldi1. Per i pazienti con dentizione terminale o già edentuli, i progressi tecnologici hanno aperto la strada a una maggiore collaborazione tra tutti i membri del team odontoiatrico, inclusi clinici, tecnici di laboratorio, assistenti alla poltrona e gli stessi pazienti. Il flusso di lavoro digitale è stato ulteriormente potenziato dall’introduzione di stampanti 3D da studio accessibili, compatte, altamente precise e veloci.
La stampa 3D è diventata un catalizzatore per migliorare l’efficienza del flusso di lavoro, rendendo possibile la produzione di modelli anatomici delle arcate, modelli occlusali articolati, restauri provvisori a lungo termine, restauri definitivi e guide chirurgiche, utilizzando diverse resine disponibili. Tutto ciò non sarebbe possibile senza i file digitali acquisiti tramite CBCT e scansione intraorale, elaborati mediante applicazioni CAD avanzate e sempre più potenziati dall’intelligenza artificiale (IA). Un esempio dell’efficacia dell’intelligenza artificiale è la fusione automatica dei dataset provenienti da CBCT e scansioni intraorali all'interno dei software CAD, una funzione che in passato richiedeva un intervento manuale da parte dell’operatore. Un altro esempio rilevante è la segmentazione: un processo che, in passato, era laborioso e richiedeva molto tempo, volto a separare oggetti 3D in una scansione CBCT in base ai valori di densità.
Grazie alle crescenti capacità di calcolo, la segmentazione guidata dall’intelligenza artificiale è oggi in grado di generare rapidamente modelli 3D puliti della mandibola o del mascellare, isolare corone e radici e tracciare automaticamente il percorso del nervo alveolare inferiore con un solo clic del mouse. Questi modelli di superficie possono poi essere utilizzati per diverse applicazioni, inclusa la realizzazione di guide chirurgiche.
Una volta posizionati gli impianti, la sfida successiva è la digitalizzazione accurata della loro posizione intraorale per progettare il risultato protesico desiderato. Quando più impianti vengono solidarizzati tra loro, i classici scan abutment intraorali non garantiscono sempre l’accuratezza e la passività necessarie per le protesi avvitate.
Per superare queste imprecisioni, sono stati utilizzati indici di verifica analogici e sono stati sviluppati scan abutment e analoghi specifici, dando origine a una soluzione mista analogico-digitale. Tuttavia, per rendere possibile un flusso di lavoro completamente digitale, è stata adattata alle applicazioni dentali una tecnologia centenaria: la fotogrammetria. La fotogrammetria extraorale, combinata con speciali scan abutment codificati, è oggi in grado di rilevare con precisione la posizione degli impianti dentali e generare file compatibili con la maggior parte dei software CAD dentali. La maggior parte dei dispositivi di fotogrammetria acquisisce esclusivamente i dati relativi alla posizione degli impianti, rendendo necessaria una scansione intraorale separata per rilevare la topografia dei tessuti molli.
Recentemente, è stata introdotta un’unità di fotogrammetria intraorale che integra in un unico dispositivo, ergonomico e leggero, sia la fotogrammetria sia la scansione intraorale. Considerata la grande quantità di dati che questi dispositivi devono elaborare in tempo reale, l’intelligenza artificiale è stata integrata nel software per migliorarne l’efficienza e l’accuratezza.
Il flusso di lavoro digitale continuerà a evolversi e a migliorare grazie alle continue innovazioni tecnologiche. L’intelligenza artificiale giocherà un ruolo cruciale nelle applicazioni future su molteplici piattaforme.
Bbliografia
- Rinaldi M, Ganz SD, Mottola A. Computer-guided applications for dental implants, bone grafting and reconstructive surgery. Lauriola S, translator. St. Louis, MO: Elsevier; 2015. 568 p.
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